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DH7953 分布式伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)

◎ 概述
由功能完備、性能可靠、結(jié)構(gòu)緊湊的伺服控制單元為基本單位，通過 EtherCAT 總線擴(kuò)展，保證高頻率的周期同步指令發(fā)送，單主站可實(shí)現(xiàn)多個液壓、電機(jī)或其他作動機(jī)構(gòu)的同步伺服控制。指令主站具有多軸軌跡目標(biāo)協(xié)同規(guī)劃和耦合解算能力，結(jié)合上位機(jī)軟件，構(gòu)建適于各種應(yīng)用場景的定量伺服控制系統(tǒng)。

◎ 特點(diǎn)
?采用分布式模塊化設(shè)計，可以根據(jù)現(xiàn)場控制規(guī)模靈活組建伺服控制系統(tǒng)
?單模塊具備2 路伺服閉環(huán)控制輸出，最大輸出功率50W/ 路，用于伺服驅(qū)動控制，控制周期最高5kHz，支持幅值和相位補(bǔ)償
?單模塊具備4 路模擬信號輸入（內(nèi)置橋路 / 電壓 / 電流調(diào)理，采用 24bit 逐次逼近型 ADC，最高采樣速率 10kHz），用于采集反饋和監(jiān)測信號
?單模塊具備2 路 SSI 信號輸入，用于外接 SSI 通訊的位移或其他傳感器
?單模塊具備4 路 DI 和 4 路 DO，可實(shí)現(xiàn)測量可靠性和安全控制功能
?單模塊具備1 路 RS485 總線通訊接口，可用于串口總線指令收發(fā)
?多模塊之間通過EtherCAT 總線實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展，可實(shí)現(xiàn)多機(jī)實(shí)時數(shù)據(jù)、指令、控制交互和同步擴(kuò)展，以構(gòu)建大規(guī)模的實(shí)時同步控制系統(tǒng)